La storia di Lazise affonda le sue radici in epoca preistorica: numerosi ritrovamenti di selci e utensili testimoniano la presenza di un villaggio palafitticolo lungo le rive del lago. Non si hanno le notizie sicure circa il periodo romano, ma la posizione del paese e diverse testimonianze ritrovate nei comuni limitrofi fanno pensare ad una presenza umana anche in tale epoca. I primi documenti che confermano l’esistenza di comunità importante a Lazise risalgono all’alto-medioevo: tra questi, il diploma imperiale firmato da Ottone II nel 983 d.C. con il quale concede la completa autonomia civica. Questo fa sì che Lazise diventi il primo Comune d’Italia. A questo periodo risale la costruzione della prima cerchia difensiva della cittadina, mentre la costruzione della Rocca e la completa fortificazione del borgo con cinta muraria risale al XIV secolo. Nel 1277 Lazise è sotto la signoria degli Scaligeri guidati da Cansignorio della Scala, che ampia e restaura la cinta muraria e il Castello. Un secolo più tardi cade sotto il controllo dei Visconti di Milano: Lazise, insieme ai comuni rivieraschi di Malcesine, Torri del Benaco e Garda, vengono quell’epoca inseriti in una sorta di protettorato chiamato “La Gardesana”. Nel 1405 Lazise, come l’intero comprensorio veronese, entra a far parte della Repubblica di Venezia: il dominio veneziano dura fino al 1797, quando Lazise viene occupata dalle truppe napoleoniche. In seguito, con il trattato di Campoformio, il territorio di Lazise si trova ad essere sul confine tra i due Imperi di Austria e Francia. Viene annesso prima al Regno d’Italia (1805), poi, con la Restaurazione, al Regno Lombardo-Veneto e infine entra a far parte del Regno d’Italia nel 1866.